旧金山市长丹尼尔·卢里曾表示该市应成为新兴技术的试验场，但这一立场在Waymo自动驾驶出租车引发长达数小时的交通堵塞后发生了转变。卢里已致函州监管机构，要求加强对自动驾驶车辆的管理。
此次事件发生在7月4日独立日假期，大量Waymo车辆在拥堵交通中因电量耗尽而阻塞主要街道，进一步加剧了城市交通瘫痪，影响数千名市民。卢里在致州交通部的信中提及两起事件——12月的大范围停电和7月4日金门大桥烟花表演——均导致数十辆Waymo车辆抛锚并造成交通瘫痪。
卢里在信中表示，这些事件“表明加州现行监管框架未能充分应对自动驾驶车辆在重大事件中的运行问题”，并指出挑战在于车辆是否能在“非常规条件下可靠运行”。
卢里提出四项核心运营能力要求：企业须能将自动驾驶出租车即时移出车行道以保障通行；具备实时调整路线、服务区域及上下客地点的能力；须与当地机构共享实时运营数据，包括服务中断、车辆抛锚位置及恢复措施；并通过测试证明能应对大规模人流和车流。
任何希望在加州运营自动驾驶出租车服务的企业，都必须获得州车管局和公共事业委员会的两项许可。加州现行监管框架比得克萨斯州和亚利桑那州更为严格，但并未阻止企业进入。目前包括Nuro、Waymo和Zoox在内的六家公司持有无人驾驶测试许可。
Waymo是目前规模最大的运营商，在湾区运营约1000辆自动驾驶出租车。亚马逊旗下Zoox及优步旗下高端自动驾驶出租车服务也正在筹备中。特斯拉虽推出自动驾驶出租车服务品牌，但使用辅助驾驶系统而非完全自动驾驶软件，司机仍为人类驾驶员。
Waymo的规模使其成为监管焦点。该公司现已在11个城市运营，每周完成超过50万次付费出行。卢里指出，Waymo虽已同意在7月4日限制海滨区域服务并派员驻守应急中心，但仍未能避免拥堵。卢里表示，自愿措施已不足以应对问题，并强调四项新要求“不会削弱自动驾驶车辆，而是将加强它们”。
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